水電站在機組檢修或防汛時，經常需要用到門機來提落閘門。目前水電站門機大多采用液壓抓梁，抓梁在水下 10 多米至100 多米的環境下工作，工況復雜，各種不確定因素讓水下啟閉閘門處于一種不能完全受控的狀態，針對此行業痛點，微特自主研發了WTDC型水下高清數字攝像頭，以實現在深水下觀測抓梁工況。

一、WTDC水下高清數字攝像頭

微特WTDC水下高清攝像頭具有成像清晰細膩，色彩豐富，抗壓防水等優點；采用先進的編碼壓縮技術，優異的自動聚焦和自動曝光性能，具有聚焦準、速度快，曝光效果佳等特點。能清晰的觀測到液壓抓梁的穿、脫銷過程，猶如一雙明亮的眼睛，讓起重操作變得得心應手，為電站的安全運行提供了有效的技術保障。

WTDC型水下高清數字攝像頭

二、產品主要特點

微特WTDC 型水下高清數字攝像頭采用國際先進的設計理念，選用高清數字攝像頭，具有如下特點和創新點：

1、信號傳輸距離長，通訊穩定

微特 WTDC 水下高清數字攝像頭采用數字信號機芯，抗干擾能力強，匹配專用的傳送器，傳輸距離可達到 300 米。而且傳輸僅需要 2 根電纜就可以將視頻信號傳輸至司機室操作臺。多個攝像頭可以共用信號線，對施工及安裝特別方便。

2、遠程網絡升級及遠程維護

微特 WTDC 水下高清數字攝像頭在現場可以自定義 IP 地址，可以無縫接入到原視頻系統，不用為繁雜的調試所困擾，且可以輕松的將攝像機接入局域網， 并能實現遠程升級及遠程維護。

3、高清圖像

微特 WTDC 水下高清數字攝像頭采用多顆 LED照明燈、獨立電源供電、全自動對焦功能，使用更加方便。采用先進的視頻壓縮技術，壓縮比高，處理靈活，超低碼率。

4、密封性能

微特 WTDC 水下高清數字攝像頭在出廠時除常規質量檢測外，還需要通過深水高壓測試機模擬進行>3MPa 的水壓試驗，經 72 小時試驗，數據信號傳輸及密封性能完成達到要求的產品準予出廠，有效保證每一支攝像頭的質量達標。

微特傳感器物聯實驗——深水壓力試驗機

三、系統應用

液壓抓梁可視化綜合監控系統

在抓梁提落閘門的實際操作過程中，當抓梁下水后司機完全依靠開度、荷重、以及到位檢測裝置信號來判斷，再由司機進行操作控制；但在實際過程中，有存在疊梁門高度判斷不一致、抓梁切換自重顯示不一致、就位信號判斷誤差情況。

我公司根據市場客戶需求特殊研發，液壓抓梁可視化綜合監控系統通過實時動態數據和水下可視化視頻方式(監控抓梁與閘門正常對位后，再進行穿銷與閘門連接工作，在數據可視化下確認抓梁穿銷到位后進行起吊閘門，)以保證在檢修機組或清污時液壓抓梁安全可靠的提放閘門。

液壓抓梁可視化綜合監控系統結構圖

（系統主要有傳感器、轉接層、傳輸層、采集控制層、數據處理顯示）

門機抓梁信號綜合監控系統示意圖

四、應用案例

微特 WTDC 型網絡水下監視系統于 2014 年首先在清江隔河巖電廠試驗應用，經過近幾年設計迭代及工藝不斷改進提升，系統應用已成熟穩定，先后成功應用于葛洲壩、糯扎渡、功果橋、龍羊峽、拉西瓦、向家壩，錦屏一級、寶珠寺、紫坪鋪、五強溪、凌津灘、小三峽等全國 50 多家大中型水電站。

WTDC 型水下攝像頭及 WT-CM 穿銷傳感器安裝于某電站

2019 年 4 月 26 日 14 時許，向家壩電廠起重金結分部 6 號機組尾水管檢修門提門作業組，按照檢修計劃正準備給尾水肘管充水平壓時，臺車司機通過對講機傳來異常激動的聲音：“我在液壓抓梁水下探頭傳來的畫面里看見大魚了！”

向家壩尾水臺車司機室監控畫面驚現大魚出沒

而這一驚喜發現的背后，正是得益于 WTDC 型網絡水下監視系統的加裝。2018 年 12 月，經過微特工程師緊張細致的工作，成功完成了向家壩電廠尾水臺車水下監視系統的安裝及水下聯調，順利通過業主三級驗收，項目達到優良。而在司機室監視畫面出現的大魚，正是來自于 WTDC 型水下攝像頭傳來的數據。后經漁類放流站專家現場確認，本次在水下探頭出現的大魚正是國家一級保護動物“長江鱘”，而且在向家壩電廠 6 號尾水管不足 20 平方米的空間里，居然一次出現了 7 條“長江鱘”，實屬罕見，也見證了國家在保護水資源、保護環境方面做的工作起到了良好效果。

WTDC 水下高清數字攝像頭在向家壩水電廠門機上的應用

水下視頻成像效果好，清晰可辨

“未雨綢繆，防微杜漸”是安全生產的根本，對于承擔防汛泄洪、機組檢修等吊裝任務的水電站門機，其抓梁在水下的穩定運行是完成吊裝工作的關鍵，微特作為長期致力于水電站門機液壓抓梁水下監視系統研發、生產及服務的廠家，一直倍感責任重大，多年來從不間斷對產品研發設計，由微特自主創新完成的水電站門機液壓抓梁全行程 RS485 穿銷傳感器數字檢測系統、高清水下視頻系統、不銹鋼液壓泵站系統及全新的密封工藝，正在越來越多的為全國的眾多水電站服務，為保障水電站門機的安全運行發揮著重要作用。